cylindre qui roule sans glisser dans un cylindre creux fixe

[inviteab43b922]

VOICI L'enoncé d'abord :

Un cylindre plein C2, homogene, de masse m, de rayon a, de centre C d’axe Cy horizontal, de moment
d’inertie J = (1/2)ma2 par rapport a cet axe roule sans glisser a l’interieur d’un cylindre fixe C1 creux
de rayon R, de centre O et d’axe Oy. Oz est la verticale descendante et Ox horizontal et orthogonal
`a l’axe. On note  l’angle orient´e entre Oz et OC et ' l’angle dont tourne le cylindre mobile dans le
rep`ere barycentrique Cxyz. On appelle I le point de contact entre les deux cylindres, −!
N = −N −!er et
−!
T = T −!e les composantes normale et tangentielle de la force exercee par le cylindre fixe sur le cylindre
mobile (cf figure).



dans la solution de l'exercice je trouve

mais c'est plutot non ?

-----

[inviteab43b922]

http://www.joelsornette.fr/physique/PC/ressources/exotypes/exotype57.pdf
voici l'exercice et sa solution !

[obi76]

Bonjour,

inutile d'écrire gros, en gras et en couleur. Ca pique les yeux et c'est inutile. les gens vous répondront s'ils l'estiment nécessaire, mais ce n'est pas en les agressant visuellement que ça les poussera à le faire.

Pour la modération,

[albanxiii]

Bonjour,

Cet exercice est une version simplifié d'un exercice traité en exemple dans le Pérez de mécanique. Il trouve comme vous. Sur ce coup là, c'est assez évident en plus !

Cela dit, il ne faut pas s'affoler plus que cela quand on ne trouve pas comme un corrigé... Si vous en aviez fait autant que la personne qui a monté le site où vous avez trouvé cet exercice, vous sauriez qu'il est impossible de ne pas laisser passer quelques erreurs, malgré plusieurs relectures.

@+

[A voir en vidéo sur Futura]