Intégration de la vitesse sur une distance donnée

[invite02604ea2]

Bonjour,
J'ai une série de position et vitesse (dopler) en provenance d'un gps. Echantillonage un peu faible car seulement 1hz.
Quelle est la meilleure méthode mathématique pour identifier la vitesse moyenne sur N mètres (n=250 ou 500 par exemple)?
Doit on tenir compte des positions ( qui sont jamais très fiable a qq mètres ) ou calculer la somme des distances parcourues pour chaque segment en fonction de la vitesse initiale et finale des segments (Approximation linéaire dans un premier temps)?
merci.
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[invite6dffde4c]

Bonjour et bienvenu au forum.
Je pense que cela dépend de la précision des données de vitesse et de position.
Si l'intégration des erreurs de vitesse sur la période donne une distance plus faible que l'erreur en position, il vaut mieux intégrer les vitesses.
Si les vitesses ne varient pas trop entre les échantillons, vous pouvez utiliser une méthode d'approximation quadratique comme Runge-Kuta. Qui est très simple si les échantillons sont équi-espacés.
Au revoir.