Bonjour à tous ,
dans le cadre de mon stage je dois réaliser l'asservissement d'un moteur à courant continu en série (qui consomme une vingtaine de watt : 6V, 4A). Il s'agit en fait d'une vieille dynamo de voiture montée à l'envers. L'application serait une bobineuse pour transformateur.

Le but serait dans un premier lieu de jouer sur la vitesse de celui ci. Puis de rajouter des modules supplémentaires et gérer le tout par un microcontrôleur (capteur pour compteur de tour...).

J'ai vu que des contrôleurs pour moteur cc existent tout fait dans le commerce mais je me pose les questions suivantes :
-peut on utiliser un contrôleur pour moteur shunt ou à aimant permanent sur ma dynamo et comment l'y connecter si c'est le cas ?

-est il possible avec ce genre de contrôleur de le gerer en amont avec un microcontrôleur et jouer ainsi sur la vitesse en fonction d'un compte tour par exemple ou d'autres entrées ?

-si ce n'est pas le cas dois je bien utiliser un pwm avec pont h à la place du contrôleur ?

Merci de vos réponses,
Remi