Paramétrage des systèmes

[invite9eeac777]

Bonjour,

J'ai besoin de lumière sur certains points:

- Les angles de cardan (RTL) et les angles de Bryant obéissent aux mêmes conventions pour paramétrer l'orientation d'un repère/ à un autre?
- Une chose me chiffone: dans certains logiciels on paramétre l'orientation d'un Repère avec W,P,R trois composantes de rotations mais sans bases intermédiaires (par ex. pour avoir le nouveau repère, je tourne de 30° autour de x0, puis de 45 autour de Y0 et de 180 autour de Z0) Bizarre? ou avez-vous déja vu ce paramétrage?

Merci pour vos réponses et Rex.
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[invite9eeac777]

Re,

Deux autres questions me viennent à l'esprit:
- Pouvez-vous définir le paramétrage par angles "Nautiques"?
- Est ce que tout cela est normalisé car j'ai l'impression que tout le monde y va de sa sauce pour paramétrer un mécanisme par exemple.

merci pour votre aide

[invite9eeac777]

Ré-bonjour,
J'ai pas mal cherché personnellement sur ce sujet.... Personne pour partager son expérience?
Merci et bonne soirée

[invitee0fcad7a]

un rapide tour sur wikipedia en anglais dit que Tait-Bryan angles = Cardan = nautical.

Et qu'il y a une distinction "extrinsic" vs "intrinsic rotation":
- extrinsic: on a un repère donnée, fixe: on tourne autour de x, puis y, puis z
-intrinsic: on a un repère initial: on tourne notre objet et ce repère initial avec. On obtient un repère intermédiaire et dans ce repère on tourne autour de y. pareil avec z

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite9eeac777]

Bonsoir,

Promis j'ai cherché!
Merci à vous pour ces réponses, je comprends pas pourquoi j'ai pas trouvé...

Bonne soirée et longue vie au forumeurs de Futura!