Bonjour,
Je suis actuellement en etudes d'ingénieurs et je dois faire un projet d'un robot
ce robot descend un rail incliné a 33% et doit remonter ce rail grace a l'énergie qu il a récupérer en le descendant
je voulais avoir vos idées pour récupérer cette énergie
j ai pensé a une dynamo avec des super capacités ou un ressort mais j aurais besoin de suggestions afin de trouver la meilleure idées ou combinaison d'idées possible
Merci d'avance de m'éclairer un peu
Dernière modification par Pizza_Ninja ; 10/12/2013 à 16h11.
Bonjour et bienvenu au forum..
La façon la plus efficace et de le laisser rouler en roue libre, ce qui revient à stoker l'énergie sous forme d'énergie cinétique.
Toute autre méthode demandant la transformation dans un autre type d'énergie et retour à l'énergie mécanique aura un rendement plus faible.
S'il faut qu'il revienne en arrière il suffit de mettre un ressort adéquat en bas de la pente.
Bien sur, il faut connaitre les contraintes du problème... que vous ne nous avez pas données.
Au revoir.
Dernière modification par LPFR ; 10/12/2013 à 16h38.
Il n'y a pas vraiment de contraintes
on peut prendre du poids pour la descente et récupérer ainsi plus d'énergie et le lâcher en bas afin de remonter plus haut que l'on est parti
sinon on peut aussi s'accrocher un treuil en haut du rail afin de contourner le problème du frottement des roues et de l'adhérence
les seules contraintes sont de faire remonter le mobile et de ne pas partir avec de l'énergie stockée (pas de pile ou quoi...)
et je comprends pas vraiment comment peut on stocker l'énergie sous forme d'énergie cinétique et la retransmettre pour la remontée
dans quoi peut on stocker de l'énergie cinétique ?
Merci D'avance
Bonjour,
Quelle masse de robot ? Quelle longueur de pente ?
Je ne sais pas si vous imaginez la complexité d'un système dynamo-batterie- moteur et les pertes générées ...
Mon idée "gravitationnelle" : le robot descend avec un lest et monte un contrepoids ;
Au point bas, il largue automatiquement le lest ;
Il remonte grâce au contrepoids .
Il n'y a pas de masse de robot donnée on fabrique nous meme le notre.
La Longueur de pente est de trois metres le robot étant largué à 2 metre d'en bas il y a 1 metre de marge pour remonter plus haut qu'il est parti
Non honnetement j'ai de la peine à m'imaginer c est pour cela que je suscite de l'aide ici
Pour le système gravitationnel je crains qu il ne soit pas autorisé le but étant de récupérer de l'énergie avec cela on contourne le problème mais je demanderai
Re.
Si je comprends bien c'est un jeu sans règles.
Dans ce cas, l'idée de lâcher du leste en bas est bonne. On prend ma solution avec un ressort en bas et on lâche le lest quand le ressort est le plus comprimé et que la vitesse du charriot s'inverse.
Toute l'énergie potentielle du lest sera perdue et réoccupée par le charriot. Vous aurez un "canon à charriots". Si la masse du lest est N fois celle du charriot, celui-ci montera à une hauteur N fois plus grande que l'originale (en négligent les frottements).
A+
EDIT: si vous avez le droit de faire précéder le charriot par deux autres charriots auxiliaires (ui resteront en bas) de masses 3 et 9 fois plus lourdes, vous aurez un jouet qui deviendra presque dangereux.
Dernière modification par LPFR ; 10/12/2013 à 16h54.
D'accord en fait j'ai oublié deux contraintes essentielles
Le robot doit rester arrêter 5 secondes en bas du rail avant de remonter et doit rester en place en haut à l'endroit ou il remonte grace à un système de freinage étant donné que la mesure de la distance sera faite quelques secondes après son arret
Encore désolé de l'oubli.
Re,Envoyé par Pizza_Ninja
Cela, c'est pas vraiment utile , sauf artifice tel le lest , il ne remontera jamais plus haut que son point de départ ...
Vous êtes bien limité en masse , si je vous dis il faut un robot d'une tonne ???
Faut il remonter sur la même voie que la descente ?
Je pense que si vu que on peut avoir un lest de masse que l'on utilise pour récupérer plus d'énergie et que l'on peut le lâcher en bas on peut théoriquement remonter plus haut
on est limité puisque l'on est posé sur un rail et que le rail est un profilé aluminium il faut pas le plier non plus
oui on descend sur le rail et l'on remonte dessus
