Bonjour à tous,
Voici le problème que je vous propose :
Je dispose d'un ergocycle muni de 5 capteurs de force/moment 3D disposés au niveau des 2 pédales, du tube de selle, et des deux appuis manuels sur le cintre. Grâce à un système de reconstruction cinématique en 3D, je connais aussi les positions des différents segments du cycliste et suis capable d'en déduire la position du barycentre corporel à l'aide d'une table anthropométrique.
Sachant que mon cycliste pédale (et donc que les pédales, mais aussi ses segments corporels, sont en mouvement, et que des forces non liées à la pesanteur sont donc appliquées sur chacun des capteurs), pensez-vous qu'il existe une façon de définir la part liée au poids du cycliste sur la force de réaction (verticale donc) de chacun des capteurs ?
Merci par avance.
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