Calcul de couple nécessaire

[Nashor]

Bonjour a tous.

Je travaille actuellement sur un système mécanique de charnière.
Le but du système est très simple, il s'agit d'entraîner un écran en rotation.

Pour plus de compréhension voici un schéma cinématique de l'ensemble :
Schéma cinématique ensemble charnière.jpg

Donc voila le servomoteur entraine en rotation le petit axe qui lui même entraine en rotation le grand axe par le biais d'un système de poulie courroie.
Les deux axes sont montés en liaison pivot par rapport au bâti et les poulies ainsi que l’écran sont montés serrés sur les axes. Jusque là rien de bien compliqué .

Par contre là ou ca le devient un peu plus c'est que je cherche quel est le couple a fournir par le servomoteur pour entraîner l'écran en rotation et c'est la que j'ai besoin de votre aide.

Si vous pouviez me donner la formule adéquate pour effectuer ce calcul ou si vous avez une méthode a me donner ca serait parfait.

Merci d'avance !

Cordialement,

Nashor

(désolé pour la qualité d'image pas terrible, merci paint et word )
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[Nashor]

J'ai essayé de donner toutes les côtes utiles. Si jamais vous avez besoin d'autres côtes n'hésitez pas à me les demander.

Cordialement

Nashor

[LPFR]

Bonjour et bienvenu au forum.
Je ne sais pas si j’ai bien compris le dessin. Le bord de l’écran est fixé sur l’axe qui est horizontal.
Le couple le plus important aura lieu quand l’écran sera à l’horizontale. Et il sera égal au poids de l’écran multiplié par le bras de levier. C'est-à-dire, la distance entre son centre de gravité et l’axe de rotation.
Au revoir.

[Nashor]

Bonjour et merci.
Oui c'est exactement ça le bord de l'écran est fixé sur l'axe horizontal.
Je vous remercie pour votre réponse rapide !

Au revoir.

[A voir en vidéo sur Futura]