bonjour, svp comment peut-on exprimer le vecteur rotation instantanée relatif à un solide (s) dans un repère de base (i,j,k)
Je l'ai exprimé dans la base (i(s), j(s); k(s)) , j'ai pensé après à introduire la matrice de changement de base mais j'ignore comment l'identifier. J'ai encore essayé de remplacer les vecteurs i j et k de façon à trouver i(s) j(s) k(s) mais ça fait trop de calculs déroutants du résultat..