Bonsoir. Voilà j'étais en train de travailler un problème de dynamique(en sciences industrielles) et pendant mes calculs j'ai dérivé un angle alpha par rapport à un.repère R1 or dans le corrigé on l'a considéré constant /R1 je ne comprends pas pourquoi. Pourriez vous m'expliquer svp.
P.S: en général quand est ce qu'on considère un angle fixe par rapport à un repère?
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