Bonjour tout le monde!
je veux commander un système avec un correcteur PI mais je n'arrive pas à calculer les paramètres du correcteur.
la fonction de transfert de mon système est:
H(s)=1000 (1-s^2/〖10〗^8 )/((1+s^2/〖10〗^8 )^2 ).
je le commande en boucle fermée '(retour unitaire)
Pour quelle performance?
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
performance? je ne m'y connais pas trop dans la commande mais la stabilité et la précision sont mes priorités.
Erreure nulle et une marge de stabilité de 10dB par exemple
Dans ce cas, je vous fait un devis pour 1000 euros et vous aurez les valeurs qui marchent.Envoyé par g1don
Je ne travaille pas à moins.
Et vous de votre coté, qu'avez-vous fait?
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
je suis étudiant chef où est ce que je peux trouver 1000 Euros. ce n'est pas un projet, je m'exerce juste et je veux juste des orientations.
Il y a plein de méthodes...
Lesquelles connaissez-vous?
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
je voulais essayé avec la méthode du pôle dominant, mais les pôles du dénominateur sont complexes et je ne sais pas ce cas comment s'y prendre. et la courbe de la réponse indicielle du système dans matlab est bizarre.
Normal que vous n'y arriviez pas...
Vous avez un système d'ordre 2.
Vous ne voulez pas d'erreur donc vous mettez une intégration.
Votre BO est donc d'ordre 3 et votre BF aussi.
Il y aura donc trois pôles à placer, donc besoin de trois paramètres de réglages, donc un PID.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
je connais aussi la méthode Ziegler et Nichols
ok!
j'essaye voir tout de suite.
Il y en a plusieurs.
Laquelle connaissez-vous?
Si la méthode est applicable, pourquoi ne l'appliquez-vous pas?
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
je ne m'en sors toujours pas!
Vu que vous ne dites pas ce que vous faites, comment voulez-vous que quelqu'un ici vous aide?
Avez vous lu http://forums.futura-sciences.com/ph...ces-forum.html ?
Ma proposition à 1000 euros tient toujours...
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
mon Pb avec la méthode Ziegler et Nichols, je n'arrive pas obtenir la valeur de K(critique) où le système oscille.
Votre système oscille déjà tout seul en boucle ouverte. (La FT 1/(1+s^2) est celle d'un oscillateur)
Voir ici.
Donc si vous le commandez en boucle fermé avec un correcteur K=0, il oscillera encore.
Votre Kcritique vaut donc zéro.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
salut
1.comme l'a dit notre collegue ce calcul doit etre definis pour certaines conditions ou -contraintes réelles imposées par le systeme a reguler
a savoior
1.marge de phases
2.degrés de precision---difference entre consigne et valeur mesurée --position ou vitesse ou acceleration.
3.degrés de stabilité donc temps de réponse donc rapidité...
3.la documentation relative au sujet n'en manque pas......
4.cependant je vous conseille les ouvrages de--Maurice Rivoire et Ferry ainsi que BUHLER.
5.si temps le permet je vous enverrais ulterieurement certaines ulustrations generales...
6.dumoment que vous avez la fonction de transfert ...ne vous affolez pas trop..
7.bonne chance
merci pour tes orientations!
en fait j'ai dejà fixé les exigences ie MP=45 degré; erreur nulle; et depassement de 5%
