salut,
j'ai du mal a comprendre l'équation de Lagrange bien que je sache l'appliquer, notamment le fait que la dérivée de la vitesse par rapport au coordonnées généralisés soit nulle, un exemple : une boule qui est lâché d'une certaine hauteur va accélérer et donc sa vitesse va varier en fonction de sa hauteur ce qui pour moi implique que la vitesse est fonction de la position(hauteur de la boule) et donc que la dérivée de la vitesse par rapport a l'axe des z soit différente de 0.
Merci d'avance pour vos réponses.
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