Bonjour a tous, je n'arrive pas a comprendre quelles variables il faut dérivé dans le calcul des équations de mouvement.
Exemple: le pendule double.
L= ½(m₁+m₂)l₁θ˙₁² + ½m₂l₂²θ˙₂²+m₂l₁l₂θ˙₁θ˙₂cos(θ₁θ ₂)-(m₁+m₂)gl₁cosθ₁+m₂gl₂cosθ₂
J'ai donc deux équation pour 4 variables.
Je commence par calculer:
⌡L/⌡θ˙=(m₁+m₂)l₁+m₂l₁l₂θ₂˙co s(θ₁-θ₂)-m₂l₁l₂θ₁˙²θ₂˙sin(θ₁-θ₂)
C'est là que j'ai un problème. Dériver par rapport au temps revient a dériver tous les variable une par une? J'obtient alors une équation très complexe et de surcroit fausse.
Ma question est: pour calculer (d/dt)(⌡L/⌡θ˙) que doit-je dériver.
Merci de vos réponses.
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