Bonjour, j'ai représenté les schémas de changement de base ci dessus. Quel est l'expression du produit vectoriel X0^Z2 ? Lorsqu'on a les bases dans ctte configuration d'axe de rotation XO=X2. Je ne retrouve pas la formule dans mon cours et je ne comprend pas les corrections d'exercices que j'ai a ma disposition qui font apparaitre des cos , (-cos), sin, (-sin) . Si quelqu'un connait le formule avec des astuces pour pas se tromper dans les signes.
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