Bonjour
Y a t il une différence entre ces deux notions ? Je demande ça car dans mon cours ainsi que dans beaucoup de ceux qu'on trouve sur internet il y a écrit que pour un système ne comportant pas d'intégrateur pur en boucle ouverte soumis à un échelon d'amplitude E alors l'erreur statique est E/(1+K) avec K le gain statique
Donc, en particulier, cette formule devrait donner l'erreur statique d'un système du premier ordre H(p)=K/(1+Tp). Or, pour un tel système si je calcule la limite en l'infini de la différence entrée-sortie je trouve une erreur (ou un écart ?) de E(1-K). Ce qui confirme d'ailleurs ce qu'il me semble avoir déjà lu : pour un gain statique de 1, l'erreur est nulle.
Ces deux résultats viennent-ils de la nuance entre écart et erreur statique ?
Merci beaucoup pour votre aide
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