Comment faire varier la vitesse et le couple d'un moteur électrique indépendamment?

[invite604c6801]

bonjour.
Je rencontre actuellement un problème dans mon projet. Je travail sur un vélo elliptique pour la rééducation à la marche et dans le cahier des charges je dois pouvoir faire varier la vitesse de rotation (vitesse de la marche) et le couple (assistance de la marche) indépendamment l'un de l'autre. Je sais que pour faire varier la vitesse il suffit de faire varier la tension mais cela fait aussi varier le couple. comment faire varier l'un sans que l'autre ne change? existe t-il un système ou un composant? merci par avance pour vos réponses
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[Amator]

Bonjour,
quelle est l'idée ? avoir un couple important quelque soit la vitesse de rotation ?
si c'est le cas , il suffit d'envoyez au moteur à courant continu, du courant impulsionnel PWM (modulation du rapport cyclique ).
A+

[invitef29758b5]

Salut

Je sais que pour faire varier la vitesse il suffit de faire varier la tension mais cela fait aussi varier le couple.

Si le couple varie , c' est que la variation de tension fait augmenter l' intensité .
Si tu limite l' intensité , le couple ne varie pas .

[invite6dffde4c]

Bonjour.
C’est la charge qui impose le couple. Et la charge peut dépendre de la vitesse.
Et la vitesse est imposée par la tension appliquée au moteur.
Au revoir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite604c6801]

Le but est de pouvoir régler le couple et la vitesse. Je cherche à faire varier le couple vu qu'il correspond à l'aide apportée à l'utilisateur (plus l'utilisateur aura besoin d'aide plus le couple devra être important) et je cherche a faire varier la vitesse indépendamment car plusieurs vitesse de marche sont recherchées

[invite6dffde4c]

Re.
Donc, vous asservissez la vitesse en jouant sur le couple.
Il vous faut mesurer la vitesse et augmenter ou diminuer le couple pour que la vitesse se rapproche de la consigne.
A+

[invitef29758b5]

En fait tu as 3 couples à prendre en considération .
_Le couple résistant , du à un frein ? (donc réglable)
_Le couple fournit par la personne
_Le couple du moteur qui ne sert à rien
L' intérêt du moteur n' étant que d' augmenter la vitesse .

[invite604c6801]

en fait pour une assistance de 0% le moteur tourne presque à vide vu que c'est l'utilisateur qui entraine tous. Et a 100% d'assistance le moteur doit avoir un couple capable d'entrainer le système de pedale+le poids de l'utilisateur soit environ 600N.

[invite604c6801]

_Le couple résistant , du à un frein ? (donc réglable)
.

un frein pour faire varier la vitesse c'est ca?

[invitef29758b5]

un frein pour faire varier la vitesse c'est ca?

Un frein pour créer un couple résistant .
Sinon , tu pédales sans résistance .

[XK150]

Bonjour ,
Des contrôleurs de vélo à assistance arrivent à présenter 5 niveaux d'assistance au choix .
Pas forcément facile à réaliser par un amateur avec au moins 3 capteurs : couple sur les pédales , fréquence de pédalage , vitesse .
Ils se vendent séparément , je chercherai à adapter un ensemble tout fait .
http://www.electrobike-caen.fr/blog/...rtionnelle-n17

[invite604c6801]

merci beaucoup pour vos réponses je vais surement prendre la solution du velo a assistance.