Déterminer un couple pour un servomoteur

[invitee2367aa4]

Bonjour à toute la communauté des sciences .

J' avoue être perdu dans toutes les formules données à droite et à Gauche sur le couple.

Voilà mon projet . fraiseuse cnc 3 axes

X : masse = 1870 Kgs à une vitesse maxi de 0.3333 m/s
Y : masse = 550 Kgs
Z : masse = 385 Kgs

Sachant que l' entrainement se fera fort probablement par crémaillère , sauf pour le Z , peut-être par vis à bille , ou trapézoïdale .

En X: crémaillère module 2.5 ( sur les 2 côtés ) avec un pignon de 17 dents soit un diamètre de 47.5 mm
En Y : crémaillère module 3 avec un pignon de 15 dents , soit un diamètre de 51 mm
En Z : crémaillère module 3 avec un pignon de 15 dents , soit un diamètre de 51 mm le cas échéant .
J' ai pris comme coefficient de frottement : 10% sachant que tous les axes seront sur rails hiwin de 35

Je vous demande cela, afin de comparer mes résultats aux vôtres .

Cependant, dans les calculs , il peut rentrer en compte, les rendements ( 0.7 pour pignon-crémaillère ; 0.75 pour un motoréducteur ; 0.3 pour vis trapézoïdale avec noix bronze ; et 0.9 pour une vis à billes ).
Je pense n' avoir rien oublié .

D' avance merci à ceux qui voudront bien m' aider .
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[invitef29758b5]

Salut

Kgs = kelvin gramme seconde .
Une masse s' exprime en kg (sans "s" comme tous les symboles d' unité)

La masse de l' élément à déplacer n' est pas d' ne grande utilité .
Il faut déterminer la force résistante , qui dépend des frottements et surtout de l' effort de coupe .

[invitee2367aa4]

Bonjour dynamix

En effet , la masse est en Kg

Pour l' effort de coupe , je compte prendre 4905 N = 500 Kg x 9.81 ( 9.80665 )
pour ce qui est des frottements, j' en ai tenu compte dans la masse ( soit 5 % de plus )

[invitef29758b5]

En effet , la masse est en Kg

Non , en kg (petit "k")
Le frottement ne s' ajoute pas au poids , sauf en Z

Le moment , c' est la force multipliée par le bras de levier .
A l" arbre du moto réducteur le bras de levier c' est le rayon nominal du pignon .
La force , c' est l' effort de coupe , plus le frottement en Y et X .
En Z , c' est l' effort de coupe plus le frottement plus le poids , chacun muni du signe qui va bien .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee2367aa4]

Bonjour,

OK pour la leçon,

je ne comprends pas bien le raisonnement . En X , il y a aussi les efforts de coupe ( puisqu' ils sont sur les 3 axes ) , les frottements égalements .
Par contre, en Z , c' est différent , ce sont les formules du " treuil " qu' il faut appliquer .

[invitef29758b5]

En Z , il faut lever (ou descendre*) le poids du chariot . Signe plus pour le travail suivant que tu montes ou que tu descends .
Plus les frottements et l' effort de coupe l' opposée du mouvement comme pour X et Y

*En général tu travailles à Z constant (surfaçage) et quelques fois en descendant (alésage). Rarement en montant .

[invitee2367aa4]

Oui c' est vrai, pour le Z, c' est toujours plus facile de descendre que de monter , d' où le sinus de l' angle dans la formule.
Pour le calcul, il vaut mieux prendre le fait de monter que de descendre une charge , forcément, sans efforts de coupe .
Bien que dans certains cas, on peut relever le Z alors que l' on est entrain de fraiser en X et Y .