Calcul de pente pour faire monter 1 chariot.

[Arakiss]

Bonjour,

Je cherche à calculer la pente nécessaire pour faire monter 1 petit chariot une pente sans que arrivé vers le haut ou çà redevient horizontal le dessous du chariot frotte le sol.

Je dois faire changer mon chariot de niveau. Hauteur à franchir (Haf) :15 cm

Mon chariot à 4 roues :
Hauteur sous le plateau(Hspl): 14 cm
Diamètre des roues (Dr): 5,5 cm
Longueur du chariot : 74cm
Largeur du chariot : 48 cm
Entre axe entre les roues dans la longueur (Ear): 50 cm

Voilà dès que la 1ère paire de roues va arriver sur le plancher supérieur il y a risque d'être bloqué si ma pente est trop abrupte.

Je peux faire en tâtonnant avec 1 logiciel de dessin à l’échelle mais est ce possible de le déterminer par une équation?
Je cherche donc à calculer l'angle maximum et donc par déduction à l'aide de Pythagore calculer la longueur minimum de ma "pente", je ne connais au départ que la hauteur à franchir et les dimensions de mon chariot.

Merci pour votre aide.

Bonne journée.
-----

[Dynamix]

Salut

Je peux faire en tâtonnant avec 1 logiciel de dessin à l’échelle

Commence par la .
Un dessin même à la main , ça éclaircira les idées (à toi comme à nous) .

[XK150]

Bonjour ,
Si on pense que le chariot va accrocher la rupture de pente au milieu de l'empattement , c'est facile à calculer .
Je pense que c'est vrai , mais encore faut il le prouver .

[mécano41]

Bonjour,

Je ne vois pas bien où est ton problème car avec tes valeurs, je trouve une pente maxi de 60° !!! pour que l'angle du sol touche le dessous du plateau (le croquis du haut est à l'échelle et représente l'ensemble dans la position la plus défavorable).

La position réelle défavorable est celle du croquis du bas où alpha=2.(beta+phi)

Si j'ai bien compris...

Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[jacknicklaus]

Je confirme les calculs de mécano41, sous réserve d'avoir compris les côtes.

la formule est
où :


l = demi entraxe = 25 cm
h = distance verticale entre bas du plateau et l'axe des roues = 11.25 cm
r = rayon des roues = 2.75 cm

ce qui donne en effet environ 60°. Donc tu as de la marge !

[Dynamix]

Donc tu as de la marge !

D' autant plus que la transition doit se faire avec un arrondit et non un angle vif .

[Arakiss]

Bonjour,

J'ai repris mes cotations et mis sur mon dessin



J'ai mis 25 cm au lieu de 15 cm, le chariot transporte quand même 105 kg.

[Arakiss]

Bonjour,

Je n'ai pas pu éditer mon message précédent.

Dans quel type d'ouvrage ou de cours je peux trouver votre formule?

Merci en tous cas de votre aide pour mon petit problème.

Bonne journée.

[mécano41]

Dans le cas présent, le changement de hauteur ne change rien... Si, sur mon croquis, je trace une tangente à la roue de gauche, parallèle à la pente de droite et que je calcule la distance avec tes données, je trouve 249,88 mm soit environ tes 250mm (c'est un hasard!)...donc, pour toute pente inférieure à 60°, le chariot ne touchera pas l'arête théorique. Tu n'as donc pas à te préoccuper de l'angle, sauf pour avoir un effort "raisonnable" de traction du chariot pour monter la pente ; effort qui sera égal à F = P . 9,81 . sin(alpha) où avec P en [kg] F sera en [N]

Cordialement

[Arakiss]

Bonsoir,

A) Voilà je tiens à produire un effort raisonnable et ne pas trop lutter pour pousser ma masse de cartons. Ou je peux trouver 1 tableau montrant les efforts raisonnable à ne pas dépasser?

B) Sur mon dessin alpha c'est l'angle de gauche, c'est bien çà?

çà fais quand même 22 ans que j'ai arrêté l’école donc suis un peu rouillé, tu pourrai d'ou proviens ta formule, je pense relire un peu pour me remémorer.

Merci pour votre aide.

Bonne soirée.

[LPFR]

Bonjour.
J’ai l’impression que les efforts de mécano41 et de jackniclaus volaient un peu trop haut.
Il me semble que le problème de Arakiss est beaucoup plus élémentaire : quelle est la pente qui lui permettra de pousser son chariot avec ses petits bras ?
Mais il ne connaît même pas la force qu’il est capable d’exercer sur le chariot.
Au revoir

[mécano41]

Bonjour,

C'était juste pour répondre à sa question sur le risque de toucher...nous avons conclu en disant qu'il n'avait pas à s'en préoccuper.

Pour l'effort de montée, voir croquis joint.

Cordialement

[ansset]

@Arakis:
bonjour,
comme expliqué plus haut l'effort ( supplémentaire) lié à la pente dépend du sin de l'angle de la pente ( l'effort du aux frottements est le même que sur le plat et s'y rajoute )
pour info :
pour 10° le facteur est de 0,174 donc l'effort supplémentaire est équivalent au fait de soulever 0,174*105=18 kg env
d'autres facteurs
15°: 0,259 equivalent 27 kg
20°: 0,342 equivalent 36 kg
3° : 0,5 equivalent 52,5 kg

[ansset]

une précision:
avec une pente moins forte, l'effort instantané est donc moins grand mais il dure plus longtemps ( à même vitesse )
car au final ( qcq soit la pente ) l'énergie totale à fournir se retrouve être toujours la même.

[Arakiss]

Bonjour,

j'ai fouillé un peu apparemment pour bien déterminer les efforts de poussées il faudrait que je trouve la norme de l'AFNOR : NF x35-109.

Grâce à votre aide je sais déterminer pour pas que mon chariot touche le plancher. Maintenant la pente comme me faudrait la norme, je vais partir sur 15° par défaut.

Je vous remercie tous pour votre aide.