Bonjour ,

J'ai lu sous wikipedia que pour un solide indéformable, la deuxième loi de newton s'exprimait ainsi :
( est le vecteur d'accélération angulaire et le vecteur de vitesse angulaire et est le produit vectoriel)

est le moment de force par rapport à R (le centre de gravité du solide) exercé sur un solide

et est la matrice/tenseur d'inertie calculée par rapport à R, i.e. ( est la matrice identité et x est la position des points par rapport au centre de masse).

Je me demandais quelle était la formule si on calcule par rapport à un point p quelconque du solide. A-t-on toujours :



Merci pour votre aide.