Bonjour, mon traite de cet article : http://raypenner.com/curling.pdf

J'ai deux questions quant à la partie 2 de son étude (II. EQUATIONS OF MOTION) :

Je précise que lorsqu'il écrit une intégrale, elle est implicitement calculée de 0 à 2*pi.

Premièrement, dans l'équation (3a) qui est un PFD, le Poids (-mg.k) apparait alors que son moment n'apparait pas dans l'équation (3b). Pourquoi ?

Deuxièmement, lorsqu'il choisit un modèle de résolution pour Fn(o), il la choisit d'après l'équation (6) sous la forme B + Q*sin(o) où B et Q sont des constantes. Je peux affirmer que B et Q sont des constantes car c'est ce qu'il utilise pour déterminer B avec l'équation (5a). Le problème vient donc de Q qu'il détermine selon l'équation (7b) : on voit que Q dépend de u1x. Or, u1 est le vecteur unitaire de u, avec ux= vx-wR*sin(o) et uy = vy+wR*cos(o) d'après l'équation (1a). Certes les termes en o disparaissent dans l'intégrale mais vx n'étant pas une constante, on en déduit que Q non plus ce qui est en contradiction avec sa résolution.

Cordialement.