Bonjour,
Je fabrique une voiture télécommandée et je souhaiterai faire tourner les roues à l’aide d’un servomoteur accroché à la crémaillère de direction. Je voudrais
( pourquoi pas modéliser cela en exercice de meca : pfd, loi de coulomb pour le frottement des roues contre le béton... ) ainsi déterminer le couple du servomoteur nécessaire pour que les roues tournent (et que les crans du servomoteur ne sautent pas) , avez vous des idées ? Merci bonne soirée !