Equation de Lagrange

[theodutt]

Bonjour,

Le second membre de l'équation de Lagrange en mécanique est la dérivée partielle de la puissance extérieure au système par rapport à chaque coordonnée généralisée. Cependant je ne vois pas la puissance de qu'elle force il faut prendre en compte.

Par exemple pour un pendule simple la puissance du poids de la masse est-elle à prendre en compte, et celle de la réaction de la tige sur la masse ?


merci d'avance
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[gts2]

Le second membre de l'équation de Lagrange en mécanique est la dérivée partielle de la puissance extérieure au système par rapport à chaque coordonnée généralisée. Cependant je ne vois pas la puissance de qu'elle force il faut prendre en compte.

J'ai l'impression que c'est plutôt la dérivée de l'opposé de l'énergie potentielle (usuellement) sinon c'est la dérivée du Lagrangien.

Par exemple pour un pendule simple la puissance du poids de la masse est-elle à prendre en compte, et celle de la réaction de la tige sur la masse ?

Il faut bien prendre en compte l'énergie potentielle de pesanteur. L'action de la tige sur la masse ne travaille pas (déplacement perpendiculaire à la force).