Bonjour,
Je suis actuellement en terminale S SI (Science de l’ingénieur).
Pour mon projet dessus, je doit trouver une formule ou un ensemble de formule permettant de lier la vitesse de rotation d'un moteur avec l'autonomie de la batterie.
Nous avons réussit a obtenir plusieurs valeurs:-A -V -AH
Le moteur est le ( Standard motor RP360-ST) et la batterie (IRobot Xlife Battery)
Si vous avez besoins de plus d'informations ou même de valeurs, n’hésitez pas a me contacter.
Bonjour,
c'est quoi A ? C'est quoi V ? C'est quoi H ? Pouvez vous mettre les caractéristiques du moteur et de la batterie ? Quel couple appliquez-vous sur le moteur ? Quel est son rendement ?
\o\ \o\ Dunning-Kruger encore vainqueur ! /o/ /o/
Salut
La consommation est fonction du couple :
kv.C = I - I0
kv = coefficient de tension en rad/s/V (inverse du coefficient de couple kT)
I0 = intensité à vide .
Ces deux valeurs sont des caractéristique du moteur .
hello. l'autonomie de ta batterie va dépendre principalement des caractéristique physiques de la charge mécanique accouplée au moteur.
Et comme par hasard c'est le grand absent du msg #1 :O
Salut à tous
Pa= U*I
E= Q*U
t= E/P
Pm=Rendement * Pa
Pm=Cm*Omega
Vitesse de rotation : KV * U
Pa: Puissance absorbée par le moteur en Watts
U: tension en Volts
I: Intensité en Amphere
Q : Capacité de la batterie en A.h
t : temps en heures
Pm : Puissance mécanique en Watts
Cm: Couple moteur en N.m
Omega: vitesse de rotation en rad/s
KV : tour/min/volts
Voila si cela peut t'aider(regarde bien les unités)
Dernière modification par Fidax78 ; 24/01/2020 à 10h51.
Il manque l' intensité à vide (I0) et la résistance interne (Ra) .Envoyé par Fidax78
Ce qui donne les formules de base :
ω = kv(U - Ra.I)
C = (I-I0)/kv
(en unités de base SI)
Le reste s' en déduit .
Bonjour,
Cela a été dit par certains, mais soit ...
La puissance fournie par la batterie est celle mécanique fournie à la charge ... et en tenant compte des différents rendements, soit du rendement du moteur mais aussi du réducteur éventuel entre le moteur et la charge et aussi du rendement du convertisseur entre la tension batterie et la tension sur le moteur. (le rendement du moteur électrique sera en général bien meilleur que "l'empilement" de tous les autres rendements)
La plupart des moteurs électriques ont un très bon rendement si ils sont utilisés pas trop loin de leur nominal.
En première (et bonne) approximation, on a : Puissance électrique tirée de la batterie = k * (Puissance mécanique fournie à la charge)
Avec k dans [0 ; 1] tenant compte de l'empilement des rendements...
On peut bien entendu essayer de calculer le rendement du moteur en fonction du point de fonctionnement qui varie ... mais ce n'est pas vraiment utile pour une approximation (voir remarque avant sur les rendements)
Il faut donc en premier lieu déterminer la puissance mécanique fournie à la charge pour différentes vitesses et estimer (à la louche, est probablement très suffisant) le facteur k (empilement des rendements).
Pour être plus précis, il manque évidemment au minimum à la question initiale, les caractéristiques (Puissance mécanique à la charge) en fonction de la vitesse... et les caractéristiques de la "chaîne de transmission (surtout le rendement)) et celles du convertisseur de tension très probablement présent.
@Dynamix Merci de compléter tout ça
C'est toujours un plaisir d'apprendre la physique
.Merci beaucoup de toutes vos reponses.
