Moteur Encodeur Projet SI

[Ciiko]

Bonjour,
A la suite du projet interdisciplinaire de la terminale SSI, nous sommes face à un problème, qui n'a pas d'intérêt d'être résolu mais plutôt d'être compris.
Nous avons une crémaillère et nous avons placé un pignon + moteur encodeur dessus. Après avoir effectuer plusieurs calculs d'impulsions, j'ai conclu sur un nombre d'impulsions nécessaires au déplacement souhaité.
Le problème réside dans le fait que le déplacement mesuré se voit inférieur (d'environ 10-15%) au déplacement souhaité : c'est un écart entre attendu et mesuré, ce qui est toujours intéressant dans ces projets, mais le réel blocage se trouve dans la compréhension de cette écart. J'ai d'abord pensé au poids du moteur, qui pourrait sauter des crans lors du déplacement, mais, bien qu'elle soit cohérente, cette explication paraît insuffisante pour un écart de 10-15%.
Selon vous, y aurait-il d'autres raisons à cet écart?
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[f6bes]

Bsr à toi,
Si on savait à quel genre de moteur on a à faire ? Puisqu'il y a un encodeur, comment se fait le "stop" à la position souhaitée ? ( frein...instantané......autre) ?
Bonne soirée

[Ciiko]

C'est un moteur à courant continu avec encodeur, le "GB37Y3530-12V-251R". La position souhaité est tout simplement atteinte avec le nombre d'impulsions qu'on lui demande de faire, il est fait pour s'arrêter automatiquement au moment où ses impulsions demandées (sachant qu'il y a une résolution de moteur, 16 impulsions tout les tours de moteur sans compter le réducteur, dans mon cas) sont atteintes (avec la fonction frein, il se stoppe sans problème d'inertie), donc par définition, ce moteur devrait s'arrêter à l'endroit où je l'ai demandé, or ce n'est pas le cas...