Bonsoir,

Voici l'énoncé de mon exercice (voir image ci-dessous)
Enoncé Ex.png

La question que je n'arrive pas à résoudre est la suivante: Calculer le moment d'inertie G du solide (cercle et point matériel), c'est-à-dire IG.
En appliquant la formule du moment d'inertie

J'obtiens


Mais, dans la correction (voir fichier question moment inertie) il y a un terme en plus. Je n'arrive pas à comprendre d'où provient ce terme
Question moment inertie.png

Par ailleurs, à la question suivante ils me demandent d'obtenir une équation du mouvement pour en utilisant le théorème du moment cinétique et avec supposé connu.

Voici mes calculs (voir image intitulée calcul), mais je tombe sur le résultat avec les mauvais signes par rapport à la correction de cette question (voir image intitulée correction équation)

Calcul.jpg

Correction équation.png

Merci d'avance pour votre aide !

Bonne soirée