Valeur de lacet initiale

[Bastian Da Silva]

Bonjour à tous,

Je travaille sur un projet en aéronautique en lien avec une boîte noire. Mon objectif est de pouvoir calculer l'accélération de notre aéronef sur ses trois axes. Je conçois donc un algo pour trouver cette valeur d'accélération réelle. Dans mon cheminement pour obtenir cette accélération j'ai besoin des valeurs en (rad ou deg) de lacet, tangage et roulis pour ensuite avoir une matrice rotation et ainsi de suitre. Dans mon cas on doit avoir notre aéronef au début en position statique. J'aimerais savoir qu'elle est la valeur initiale attendue de lacet.

Merci de votre aide
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[jiherve]

bonjour
si l'engin est statique alors toutes les rotations fournies par les gyromètres sont nulles. Cependant le zéro du lacet c'est le cap si le gyro lacet est asservi à celui ci alors la valeur d'origine sera le cap.
Lire la doc de la centrale utilisée.
JR