Recherche d'un position à partir d'une accélération

[jlop44]

Bonjour,

Je cherche à déterminer une position en z suite à une mesure d'accélération. J'obtient une accélération cohérente mais lorsque que j'intègre avec la méthode des rectangle sur python j'obtient des courbes de vitesse et de position complétement aberrantes. Ma vitesse ne fait que augmenter alors que j'ai commencé ma mesure à l'arrêt et l'ai fini à l'arrêt.
J'ai du mal à déterminer d'où viens le problème

Merci d'avance
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[Gwinver]

Bonsoir.
Peut-être la prise en compte du signe de l'accélération. Accélération: signe positif, décélération: signe négatif.

[Antoane]

Bonjour,

Le capteur a par ailleurs probablement un offset, qui entraine une dérive de la vitesse, et donc de la position, calculée. On peut s'attendre à ce que l'erreur résultante soit d'autant plus grande que les accélérations mesuréés sont faibles vs. la pleine échelle du capteur.