Bonjour,
Je suis débutant dans la programmation Matlab, j’ai un problème pour réaliser une application .
Cela consiste à asservir un moteur ( Faulhaber 2342S012CR) grâce à une carte arduino ( ATMEGA 2560 ) et un Motor Shield Arduino . Cependant il doit être entièrement commandé par Matalb et non par Arduino.
On doit pouvoir contrôler la vitesse et la direction du moteur et récupérer sa position grâce à un codeur incrémental (HEDS-5540).
J’ai réussi à faire cette application via Arduino mais impossible de trouver un tutoriel ou des explications compréhensibles sur internet pour réaliser cela sous Matlab .
Vu que je n’ai quasiment aucune bases dans la programmation sous Matlab, je requiers votre aide pour m’aider ou me guider dans la réalisation de cette application.
Je suis à votre disposition pour toute autre information complémentaire.
J’espère que vous pourrez m’aider.
Merci d’avance.
-----