bonjour,
quel serait le mement d'inertie d'un point de masse m par rapport à un axe distant de d?
j'ai la matrice d'inertie d'un solide 1 et celle d'un solide 2 par rapport à un meme axe. si je considere que ces deux solides sont solidaires la matrice d'inertie de l'ensemble serait la somme des deux matrices?
merci
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