Dimensionner un vérin rotatif

[invite64ae5e92]

Bonjour à tous,

Je cherche une démarche pour dimensionner un vérin rotatif. Celui ci serait composé d'une palette qui va de -90° à 90° et qui serait actionné par un humain à travers un volant. Il est composé de deux chambres distinctes de chaque côté.

Le but de celui est de repartir la pression entre le vérin de gauche et le vérin de droite qui serait relié à ce vérin rotatif selon la demande. Ainsi à l'état initial, notre palette se trouve à 0° et les pressions de chaque coté de la palette sont égales. Si l'utilisateur a besoin de plus pression du coté gauche, il tourne le volant vers la gauche envoyant ainsi plus de pression de ce coté et réduisant la pression du coté droit pour équilibrer.

Le problème que je rencontre concerne la démarche de son dimensionnement. J'ai l'impression d'avoir trop peu de données et je ne vois pas par où commencer. Je connais la pression initiale, la pression maximale, la masse volumique du fluide et la course de la palette. Un autre facteur important que je n'ai pas trouvé est le couple maximal que peut appliquer un humain.
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[Zozo_MP]

Bonjour
Si vous voulez de l'aide il faudrait nous éclaircir un peu le paysage avec un schéma même simple car quand je lis

un vérin rotatif. Celui ci serait composé d'une palette

Le but de celui est de repartir la pression entre le vérin de gauche et le vérin de droite qui serait relié à ce vérin rotatif selon la demande.

Ce qui laisse penser qu'il y a trois vérins à l’œuvre simultanément : un gauche un droit et un rotatif avec un humain qui gère tout ça on ne sait comment.

Seul Mecano41 ( private jock) peut comprendre le

une palette qui va de -90° à 90°

Cordialement

[invite64ae5e92]

Désolé si je suis pas très explicite. Voici un petit schéma et la commande du système se fait via un volant relié au vérin rotatif.
Cordialement

[hydrochristian]

Bonjour Jilouse

Regarde ces trois feuillets ils peuvent peut-être t'aider à calculer la variation de pression en fonction du couple sur le volant?
vérin-rotatif-1--001.jpgvérin-rotatif-1--001.jpgvérin-rotatif-3--001.jpg

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite64ae5e92]

Merci beaucoup, vous avez dit qu'il y avait 3 feuillets mais il n'y en a que deux différents. Il manque la page 84.
Pourriez vous la rajouter s'il vous plaît?

[hydrochristian]

Voilà c'est celui qui manque?pff:

[invite64ae5e92]

Je vous remercie pour ces indications très précieuses.
En partant sur la base de votre premier modèle. J'ai un premier état initiale où les deux chambres doivent avoir une pressions Pi de 8.09 bar et aucun couple n'est appliqué par l'utilisateur à ce moemnt. Par contre, mon état finale arrive à une pression Pf de 9.6 bar et demande à l'utilisateur un couple de 57.65 N.m avec le rayon moyen rm=(r2+r1)/2=3 cm, la différence des rayons h=(r2-r1)=2,la longeur du vérin l=10cm.

Sachant que le couple est: C=P*l*((r2+r1)/2)*(r2-r1)=P*l*rm*h

Je me demande de un si un humain peut appliquer ce couple via un volant et de deux si je devrais pas seulement considérer la différence de pression entre l'état initial et l'état finale qui m'amènerait alors à un couple de 9.1 N.m.



Merci d'avance

[hydrochristian]

Bonjour

le couple d'entrainement hors rendement mécanique est lié à la différence de pression entre les deux chambres.
Donc connaissant la delta pression à obtenir tu as ton couple?
Pour l'humain tout dépend de la taille du volant et de celui qui le manoeuvre

[invite64ae5e92]

Comment puis-je calculer l'évolution de la pression de chaque chambre en fonction de la position angulaire de la palette?
Je reste bloquée la-dessus. J'ai fait la bêtise de fixer ma pression max à 90° et ma pression initiale à 0° et d'incrémenter par degrés.

J'ai réussi à avoir une donnée pour dimensionner le couple pour l'humain. Un homme peut exercé en moyenne une force de 30daN. Avec celui ci, il me restera à associer le diamètre du volant pour avoir le couple.

[hydrochristian]

Bonjour

pour répondre à ta question ton système est-il statique?

Tu ne parle pas de déplacement des vérins (ce qui semble être des vérins sur ton schéma) tu indique la seule variation de la pression.

S'il n'y a pas de déplacement la rotation sera infime et juste liée au coefficient de compressibilité de l'huile.

[invite64ae5e92]

J'ai oublié de préciser qu'effectivement il n'est pas statique. Les vérins subiront l'influence d'un poids à leur extrémité. A l'aide du volant, la personne pourra rééquilibrer le système.