Automatique: Précision sur l'ordre d'un système

[invitef5886cbc]

Bonjour,
Je sais que par définition l'ordre d'un système correspond au degré de l'équation différentielle par laquelle il est régit.

Tout d'abord est-ce que l'ordre est définit en boucle ouverte ou en boucle fermée ?
Deuxièmement ma prof me dit que: est un système de classe 2 et d'ordre 3, or si on développe l'équation différentielle on a:

qui est pour moi une équation du second ordre...
Pouvez vous m'expliquer ?

Merci d'avance.
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[Antoane]

Bonjour,

Deuxièmement ma prof me dit que: est un système de classe 2 et d'ordre 3,

oui.

or si on développe l'équation différentielle on a:

Qu'est-il advenu du K/p² ?

[invitef5886cbc]

Oui mais si on prend en compte le c'est encore pire, puisque l'équation différentielle devient:
ce qui est un système d'ordre 4, je ne comprends pas du tout !