Particle filter SIR

[invite9caf1bd9]

Bonjour;
j'ai ce système:
x(k)=F*x(k-1)+G*w(k)
z(k)=atan(y(k)/x(k))+v(k)
j'essaye de faire le tracking par le filtrage particulaire SIR.
vous pouvez m'aider
-----

[f6bes]

Bjr à toi,
Penses tu que cela soit vraiment " technologie" ?
Faudrait peut etre, etre plus prolixte. ...et probablement CHOISIR
le forum plus adapté ( peut etre " Physique"...ou "math" ) etrte

Bonne journée