Acouplement servomoteur DC pour augmenté le couple

[biduleur34]

Bonjour,
je possède plusieurs servo moteur DC sanyo denki de 500W 85V chacun et je souhaiterai les accoupler mécaniquement par deux pour doubler leur couple mécanique.

Il seront piloté par un drivers de puissance et codeur quadrature d'un seul des deux moteur.

la solution la plus simple pour qu'ils fournissent le mème effort est qu'il soit traversé par le mème courant, il me vient donc a l’idée d'alimenté ceux si en série et donc de doubler leur tension d’alimentation, sous réserve que mon drivers et les MOSFET accepte de fonctionner sous 200Vdc.

Que pensez vous de cette idée ou est ce que ça peu coincer ?
l'asservissement en position ne posera pas de problème ?


merci

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Leo
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[Antoane]

Bonjour,

Je déplace la discussion en technologie avec redirection en électronique, elle y trouvera, je pense, plus de réponses.

[tchitchou]

Bonjour,
juste une idée en passant (parce que j'avais envisagé cet accouplement pour des petits SM sur un projet où un seul manquait de pêche)
Et qu'on me corrige si j'écris une ânerie.

Il faut que l'accouplement ne les lie pas d'une façon directe, sinon, au lieu de bosser ensemble, s'ils ont même un demi degré de position différente, ils vont plutôt se battre l'un contre l'autre pour tenir leurs consignes.
J'avais pensé à un genre de bielle, et prendre la force résultante au milieu de la bielle.
Bon, et finalement, j'ai pris la taille au dessus...

[biduleur34]

Je pense que tu a raison si l'asservissement ce fait indépendamment chaque moteur avec sont codeur et sont drivers, mais dans mon cas je souhaite utilisé un seul des deux codeur de position et un seul driver pour asservir les deux moteurs qui seront en série.
leur accouplement ce fera par une courroie cranté.

[A voir en vidéo sur Futura]