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Dimensionnement d'un servomoteur



  1. #1
    lantenn

    Dimensionnement d'un servomoteur


    ------

    Bonjour,

    pour mon projet de terminale SI, je dois choisir un servomoteur adapter à mon système. Mon projet est un lanceur de balle de tennis de table capable de tourner pour envoyer des balles partout sur la table.

    Je m'occupe de la partie rotation du lanceur. il doit être capable d'effectuer une rotation de 63° maximum, et la masse qui doit être déplacée par le servomoteur est estimé à 2Kg. La fréquence de tir max est de une balle toute les 1,5s. Soit, 63° en 1,5s.

    Sur internet je ne trouve que des calculs pour dimensionner un servomoteur utilisé dans d'autre applications.

    Avez vous des idées ?

    Merci

    -----

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  3. #2
    penthode

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    hello ,

    as-tu une idée du couple à fournir ? 63° en 1,5 seconde : ça est pas une accélération dantesque

    on peut envisager un moteur pas à pas...

    on ne trouve pas tout sur la toile ! sinon pourquoi faire des études
    Dernière modification par penthode ; 24/12/2019 à 09h59.
    Ami entends-tu le cris sourd du pays

  4. #3
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Bonjour

    En 1 définir la cinématique de l’entraînement, si c’est fait précise stp
    Si on veut de la dynamique c’est du brushless qu’il faut utiliser
    A++
    Dernière modification par gloster37 ; 24/12/2019 à 10h03.

  5. #4
    penthode

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    pourquoi du brushless ? ça manque de couple.....

    en ce cas je préconise un bon motoréducteur à balais, bien réactif.

    il faudra alors étudier la recopie.
    Ami entends-tu le cris sourd du pays

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    lantenn

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Justement, je ne sais pas comment calculer le couple nécessaire à la rotation de mon système...

    Je n'ai pas fait la cinématique de l'entrainement, en quoi consiste-t-elle ?

    Je préfère utiliser un servomoteur parce que avant chaque utilisation, le joueur peut tourner le lanceur manuellement afin de définir l'angle max voulu. Le servomoteur est une bonne solution car il possède un potentiomètre.

  8. #6
    penthode

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    le se calcule selon le moment d'inertie du système rotatif, et de l'accélération demandée.

    cinématique est le mot pédant pour mécanique, plus trivial

    mes propositions de moteur asservi permettent ta demande
    Ami entends-tu le cris sourd du pays

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  10. #7
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Autant parler correctement à ce jeune, son prof lui parlera de chaîne cinématique
    La chaîne cinématique fait abstraction de la solution mécanique pour y arriver

    Il faut savoir si tu mets une transmission avec rapport réducteur ou si tu es en direct

  11. #8
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Autre remarque

    Pour une motorisation de type brushless on parle de résolver ou de codeur et pas de potentiomètre

  12. #9
    lantenn

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Le lanceur est directement relié à la sortie du servomoteur, et la rotation s'effectue sur l'axe du servomoteur.

  13. #10
    Dynamix

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Salut

    Citation Envoyé par lantenn Voir le message
    Le lanceur est directement relié à la sortie du servomoteur, et la rotation s'effectue sur l'axe du servomoteur.
    Il va se ramasser tous les effort dus au lancement .
    Pas bonne idée .

  14. #11
    penthode

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Citation Envoyé par gloster37 Voir le message
    Autre remarque

    Pour une motorisation de type brushless on parle de résolver ou de codeur et pas de potentiomètre
    ah ? c'est nouveau ?

    en sortie d'un brushlaisse avec réducteur , quelle loi interdit de monter un potentiomètre ?
    Ami entends-tu le cris sourd du pays

  15. #12
    penthode

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Citation Envoyé par Dynamix Voir le message
    Salut


    Il va se ramasser tous les effort dus au lancement .
    Pas bonne idée .
    tout dépend des précautions mécaniques....

    bref , sans épure du projet , j'en reste là !
    Ami entends-tu le cris sourd du pays

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  17. #13
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Precautions mécaniques
    Potar en sortie d’un brushless!!!
    Pffff malgré le respect que je te dois
    ........ou pas !!!!!
    Faut arrêter

    La remarque de dynamix est pertinente en direct sur l’arbre
    Moteur n’est pas une bonne idée
    Au pire si il y a un réducteur peut
    Être et sous réserve !!!!!

  18. #14
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Bref pour en revenir au pb
    De base de lantenn
    Comme la dit penthode au début
    Il faut
    Calculer l’inertie du système en rotation autour de son axe
    Définir une valeur d’accélération
    Angulaire ici je te conseille de faire
    Une courbe 50/50 cad temp d’accélération = temps de décélération, pas de palier à vitesse
    constante
    Ensuite tu peux calculer le couple
    Utile
    Dans le principe il faut faire également attention au rapport
    D’inertie système/moteur qui pour
    Un brushless peut aller jusqu’à 15
    On doit également vérifier le bilan
    Thermique du moteur, mais en général on le fait vérifier par
    Le fournisseur du moteur qui a les
    Moulinettes qui vont bien

    Sur ce je passe Noël au fin fond
    De la pampa, je suis au milieu d’un
    Champ pour avoir du réseau

    Donc noyeux Joël à tous
    A++

  19. #15
    lantenn

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    J'ai calculé l'inertie du système et l'accélération, mais je suis bloqué pour le couple nécessaire...

    Annotation 2019-12-25 164022.png
    2.png
    3.png

  20. #16
    Dynamix

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Le couple d' un moteur électrique n' est pas constant , Il décroit avec la vitesse .
    L' accélération fait de même .

  21. #17
    lantenn

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    update :
    je pense avoir trouvé le couple nécessaire à la rotation de mon système :

    4.png

    Y a t-il un moyen de prendre en compte les frottements au lieu de multiplier le résultat par 2 ?

  22. #18
    Dynamix

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Citation Envoyé par lantenn Voir le message
    Y a t-il un moyen de prendre en compte les frottements au lieu de multiplier le résultat par 2 ?
    L' un n' exclu pas l' autre .
    Il faut faire les deux .
    Tu as calculé la puissance ?

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  24. #19
    gloster37

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Suivant ton montage
    Coeff frottement des roulements
    A billes rigide à 1 rangée de billes

    Frottement des joints d’étanchéité
    Roulement quelques N par roulement
    Le rendement de la transmission
    Prendre également en compte
    L’incertitude sur la masse suite
    A la conception on va dire 25%
    Dernière modification par gloster37 ; 26/12/2019 à 11h11.

  25. #20
    lantenn

    Re : Dimensionnement d'un servomoteur

    Merci beaucoup pour vos réponses ! Je vais attendre la rentrée pour continuer le projet.

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