Dimensionnement d'un servomoteur

[lantenn]

Bonjour,

pour mon projet de terminale SI, je dois choisir un servomoteur adapter à mon système. Mon projet est un lanceur de balle de tennis de table capable de tourner pour envoyer des balles partout sur la table.

Je m'occupe de la partie rotation du lanceur. il doit être capable d'effectuer une rotation de 63° maximum, et la masse qui doit être déplacée par le servomoteur est estimé à 2Kg. La fréquence de tir max est de une balle toute les 1,5s. Soit, 63° en 1,5s.

Sur internet je ne trouve que des calculs pour dimensionner un servomoteur utilisé dans d'autre applications.

Avez vous des idées ?

Merci
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[penthode]

hello ,

as-tu une idée du couple à fournir ? 63° en 1,5 seconde : ça est pas une accélération dantesque

on peut envisager un moteur pas à pas...

on ne trouve pas tout sur la toile ! sinon pourquoi faire des études

[gloster37]

Bonjour

En 1 définir la cinématique de l’entraînement, si c’est fait précise stp
Si on veut de la dynamique c’est du brushless qu’il faut utiliser
A++

[penthode]

pourquoi du brushless ? ça manque de couple.....

en ce cas je préconise un bon motoréducteur à balais, bien réactif.

il faudra alors étudier la recopie.

[A voir en vidéo sur Futura]

[lantenn]

Justement, je ne sais pas comment calculer le couple nécessaire à la rotation de mon système...

Je n'ai pas fait la cinématique de l'entrainement, en quoi consiste-t-elle ?

Je préfère utiliser un servomoteur parce que avant chaque utilisation, le joueur peut tourner le lanceur manuellement afin de définir l'angle max voulu. Le servomoteur est une bonne solution car il possède un potentiomètre.

[penthode]

le se calcule selon le moment d'inertie du système rotatif, et de l'accélération demandée.

cinématique est le mot pédant pour mécanique, plus trivial

mes propositions de moteur asservi permettent ta demande

[gloster37]

Autant parler correctement à ce jeune, son prof lui parlera de chaîne cinématique
La chaîne cinématique fait abstraction de la solution mécanique pour y arriver

Il faut savoir si tu mets une transmission avec rapport réducteur ou si tu es en direct

[gloster37]

Autre remarque

Pour une motorisation de type brushless on parle de résolver ou de codeur et pas de potentiomètre

[lantenn]

Le lanceur est directement relié à la sortie du servomoteur, et la rotation s'effectue sur l'axe du servomoteur.

[Dynamix]

Salut

Le lanceur est directement relié à la sortie du servomoteur, et la rotation s'effectue sur l'axe du servomoteur.

Il va se ramasser tous les effort dus au lancement .
Pas bonne idée .

[penthode]

Autre remarque

Pour une motorisation de type brushless on parle de résolver ou de codeur et pas de potentiomètre

ah ? c'est nouveau ?

en sortie d'un brushlaisse avec réducteur , quelle loi interdit de monter un potentiomètre ?

[penthode]

Salut


Il va se ramasser tous les effort dus au lancement .
Pas bonne idée .

tout dépend des précautions mécaniques....

bref , sans épure du projet , j'en reste là !

[gloster37]

Precautions mécaniques
Potar en sortie d’un brushless!!!
Pffff malgré le respect que je te dois
........ou pas !!!!!
Faut arrêter

La remarque de dynamix est pertinente en direct sur l’arbre
Moteur n’est pas une bonne idée
Au pire si il y a un réducteur peut
Être et sous réserve !!!!!

[gloster37]

Bref pour en revenir au pb
De base de lantenn
Comme la dit penthode au début
Il faut
Calculer l’inertie du système en rotation autour de son axe
Définir une valeur d’accélération
Angulaire ici je te conseille de faire
Une courbe 50/50 cad temp d’accélération = temps de décélération, pas de palier à vitesse
constante
Ensuite tu peux calculer le couple
Utile
Dans le principe il faut faire également attention au rapport
D’inertie système/moteur qui pour
Un brushless peut aller jusqu’à 15
On doit également vérifier le bilan
Thermique du moteur, mais en général on le fait vérifier par
Le fournisseur du moteur qui a les
Moulinettes qui vont bien

Sur ce je passe Noël au fin fond
De la pampa, je suis au milieu d’un
Champ pour avoir du réseau

Donc noyeux Joël à tous
A++

[lantenn]

J'ai calculé l'inertie du système et l'accélération, mais je suis bloqué pour le couple nécessaire...

Annotation 2019-12-25 164022.png
2.png
3.png

[Dynamix]

Le couple d' un moteur électrique n' est pas constant , Il décroit avec la vitesse .
L' accélération fait de même .

[lantenn]

update :
je pense avoir trouvé le couple nécessaire à la rotation de mon système :



Y a t-il un moyen de prendre en compte les frottements au lieu de multiplier le résultat par 2 ?

[Dynamix]

Y a t-il un moyen de prendre en compte les frottements au lieu de multiplier le résultat par 2 ?

L' un n' exclu pas l' autre .
Il faut faire les deux .
Tu as calculé la puissance ?

[gloster37]

Suivant ton montage
Coeff frottement des roulements
A billes rigide à 1 rangée de billes

Frottement des joints d’étanchéité
Roulement quelques N par roulement
Le rendement de la transmission
Prendre également en compte
L’incertitude sur la masse suite
A la conception on va dire 25%

[lantenn]

Merci beaucoup pour vos réponses ! Je vais attendre la rentrée pour continuer le projet.