le "moteur roue existe" , si je ne m'abuse il équipe certains véhicules hybrides et électriques, son intérêt, outre le fait de faire avancer le véhicule, est de permettre la récupération de l'énergie de décélération dans le but d'améliorer le rendement et l'autonomie,
https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur-roue
https://www.industrie-techno.com/art...ctriques.63284
-----