Bonjour, je suis en Terminale et mon projet est sur une voiture à eau salée son problème et que sur une pente de 30° elle dévie de 8° vers la droite et je dois enlever cette déviation, j'ai comme idée de rajouter un angle de liberté car pour l'instant, la voiture ne peut pas tourner c'est seulement deux engrenages qui la fait avancer de l'avant mais pour rajouter j'hésite entre une liaison rotule ou une liaison rotule à doigt pouvez-vous m'aider
Merci
-----