Montage électro-aimant sur 2 cylindres creux avec 4 axes d'aimantation

[invite39431164]

Bonjour,

J'aimerais concevoir un système qui ressemblerais à pseudo bras articulé autonome.
Un peu dans ce style ci : https://electrek.co/2020/10/09/tesla...rger-not-dead/.

Pour commencer, j'aimerais faire le montage de deux cylindres creux qui peuvent s'aimanter suivant les axes x+,x-,y+ et y- à distance. Entre les deux cylindre creux, j'y ajouterais un joint qui permettra de créer une inclinaison d'un des 2 cylindre vis à vis de l'autre. Et ainsi permettre d'incliner l'axe principale du cylindre.

Schéma :


J'ai des connaissance très faible en électromagnétisme, donc si certains d'entre vous ont une idée d'un montage (ex: circuit) je suis preneur.


Merci .

MCK,
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[gienas]

... J'aimerais concevoir un système qui ressemblerais à pseudo bras articulé autonome ...

Bonjour MCK9 et tout le groupe

Bienvenue sur le forum.



Ce type de discussion, qui n'est pas du domaine de l'électronique, a été déplacé dans le forum adapté. C'est expliqué ici:



http://forums.futura-sciences.com/el...de-poster.html

[Positron1]

Salut,
Je te souhaite de réussir dans ton entreprise mais dans l'exemple qui est donné je ne pense pas que ce soit des aimants, je pense plutôt à des câbles motorisés comme des muscles qui tirent dans les quatre axes

[inviteea60ddc9]

Salut !
Tu souhaites qu'il soulève quelque chose ton bras ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Kissagogo27]

Bonjour, en cherchant " trompe Festo " on trouve un truc bien gonflé ( d'air )

[invite39431164]

Salut,

Non j'ai pas besoin de soulever de charge. C'est un système qui doit me servir à guider un câble en acier (Un peu comme les exosquelettes qui dirige les membres).
Une fois le câble bien placé, un système de verrouillage avec un palonnier sera activé. Puis le câble me servira à soulever une charge importante.

Schéma :
Capture3.jpg

[plaplat]

Salut,

Un peu dans ce style

Il a l'air super lent le truc a élon ^^ Et ca semble bringuebalant :P

Non j'ai pas besoin de soulever de charge

Quand même ! Il y a déjà le poid du roboto. Et enfin, la charge utile, c'est pas non plus léger-léger un cable en acier ... Il fait quel poids ?

Une fois le câble bien placé

Quel est la marge d'erreur ? Quel précision as tu besoin ? As quel vitesse doit-il effectuer sa tache ? Quel est sa taille ?

Quel système de rétroaction/capteur penses tu utiliser pour contrôler le déplacement ?

si certains d'entre vous ont une idée

Je n'ai jamais vu personne utiliser des ressort électromagnétique pour contrôler des articulation. (Peut être par ce que trop lourd/bringuebalant)
Au pire j'en ai vu utiliser des vise sans fin...

L’industrie utilise ce genre de robot pour la tache que tu semble vouloir effectuer. Ca doit couter dans les 20/50 K€ ; en Espagne j'en ai vu a vendre pour 5K€ (fin de vie -prix de la feraille)
https://www.youtube.com/shorts/JZiv37yWad4

Ce genre de robot utilise des engrenage a onde de déformation (Harmonic Drive) c'est vraiment pas donné... Et la durée de vie est "courte"

J'ai des connaissance très faible en électromagnétisme

Si j'interviens, c'est que je cherchais sur google si quelqu'un avait déja tester un électro aimant "musculaire" : Des bobines plane(spiralé) entre une couche de sylicone/caoutchou

0002.png
0001.png

PS : Si quelqu'un a des retour sur cette façon de faire...

[f6bes]

(.....pour la tache que tu semble vouloir effectuer...)

...la tache à effectuer,.... c'était en....2020.
Je crois qu'en 2025, ne recherche plus de solution
Bonne soirée