Dimensionnement motoréducteur pour voiture télécommandée

[MatthieuW31]

Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une voiture télécommandée. La télécommande est déjà pratiquement finie et je vais attaquer la partie voiture.
Je bute sur les moteurs. Je compte utiliser 4 moteurs équipés d'une roue chacun. Un PIC génèrera des signaux PWM vers des drivers de moteurs pour piloter ces moteurs.
Afin d'avoir du couple, j'ai besoin de motoréducteurs plutôt que de moteurs, mais je ne sais pas du tout vers quoi m'orienter. En ajoutant à cela le fait qu'il faudra pouvoir mécaniquement ajouter une roue à chaque motoréducteur.

Voici les données que j'ai:
- Poids total voiture: environ 1,5kg (poids max estimé)
- Nb moteurs: 4
- Vitesse max désirée: au moins 15-20kms/h
- Pente max: au pire elle ne roulera que sur du plat (si donnée trop contraignante)
- Diamètre des roues souhaité: autour de 65mm
- Tension d'alimentation: sûrement une batterie 12V

Si quelqu'un a déjà fait un projet semblable ou a une idée du type de motoréducteur qui pourrait me convenir, je suis preneur!

Merci d'avance,

Matthieu
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[titijoy3]

Bonjour,

d'après mes calculs, il faut que les roues tournent à 1630 tr/mn

[MatthieuW31]

Bonjour Titijoy et merci pour ce calcul!

C'est effectivement ce que j'ai calculé aussi. En fait mon problème se situe plus au niveau du couple moteur que j'ai du mal à dimensionner.
D'après ce que j'ai trouvé il me faudrait dans les 400g.cm mais j'aimerais avoir la confirmation. De plus certains paramètres comme 'couple de décrochage', 'couple de maintien' ne me sont pas familières.

[titijoy3]

pour le couple, je trouve 0.012187 m/kg par roue mais je ne suis absolument pas sur de mon calcul (vu mon niveau en maths !)

déjà, j'ai l'impression que tu n'a pas besoin de réducteur..

[A voir en vidéo sur Futura]

[Antoane]

Déplacé en technologie depuis le forum Électronique, avec redirection.
Antoane pour la modération.

[titijoy3]

ah oui, j'avais pas vu, merci Antoine

[MatthieuW31]

Merci Titi.
En fait ça dépend du moteur. Si c'est un moteur à très grande vitesse mais sans couple alors il me faut plutôt un motoréducteur. Après, peut-être qu'il y a des moteurs avec couple suffisant qui ne nécessitent pas de mécanisme de réduction derrière. Si quelqu'un a une idée...