Autonomie de batteries

[siltex14800]

Bonjour à tous,

En regardant la documentation du "Jellyfishbot", une sorte de sous-marin ramasseur de déchets, j'ai lu que celui-ci annonce une autonomie de 2 à 8h. J'ai voulu faire le calcul pour vérifier ça mais ça ne colle pas :

- il embarque 3 propulseurs (chacun d'une puissance de 250W)
- vitesse max : 2 noeuds ; vitesse optimale : 1 noeud
- 2 batteries LiFePO4 (donc 2x20 Ah @ 12,8V)
- tout un système avec caméra, capteurs, gps... que je ne prends pas en compte


D'après ce que j'ai pu trouver, une batterie sert aux moteurs et l'autre batterie sert au système d'acquisition de l'information, ce qui donne 20 Ah de dispo pour les moteurs. Je me place dans un cas simple où il se déplace en ligne droite à vitesse optimale soit à mi-puissance 125W (en utilisant 1 seul propulseur..) et je trouve :

Capacité nécessaire pour 5h = (125W / 12,8V ) * 5h = 48 Ah > 20 Ah


Une âme charitable peut-elle m'aiguiller sur ce qui manque dans mon calcul comme hypothèse pour avoir quelque chose de cohérent ?

Merci
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[umfred]

tu es sûr que les propulseurs sont alimentés en 12.8V ?

[siltex14800]

D'après ce que je lis sur les batteries (2*20 Ah, 12.8v) elles délivrent une tension de 12.8 v donc sauf erreur les propulseurs sont alimentés en 12.8 v , après je n'ai pas le détail du schéma électrique...

[f6bes]

Bjr ,
Reste à connaitre a durée de fonctionnement des moteurs.
Rien ne dit que cela est permanent....d'ailleurs l'autonomie annonçée va de 2 h à 8 h.
Il se passe donc forcément qq chose pour avoir une telle variation dans la façon d'utiliser l'engin.
Bonne soirée

[A voir en vidéo sur Futura]