Contrôle vitesse robots autonomes

[manumat]

Bonjour,

Je suis en train d'essayer de comprendre le mode de régulation de vitesse pour les robots autonome type AMR ou AGV. N'étant pas spécialiste, j'ai cru comprendre que la variation de vitesse du robot ce fait grâce à la régulation de la tension des moteurs continu commandant les roues.

Est-ce bien cela? Il me semble avoir compris également que ces robots étaient équipés de hacheurs permettant de contrôler la tension moyenne et donc la vitesse?

J'ai cherché de la doc mais je ne trouve jamais rien de complet.

Merci pour votre aide
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[jiherve]

bonjour,
oui c'est en effet comme çà que l'on contrôle la vitesse d'un robot équipé d'une propulsion par moteur à courant continu, il faut un capteur tachymétrique pour assurer l'asservissement.
comme il y a moult variables dans le sujet : type de moteur,type de capteur, réduction mecanique etc etc tu ne trouveras jamais rien de bien précis/ciblé ,toutefois la littérature concernant les asservissements en particulier ceux de type PID sera utile ; Mais au final pour le bricoleur qui utilisera des éléments pas trop bien caractérisés cela se termine toujours par de la bidouille (heuristique pour faire classe) .
JR
JR

[antek]

Technique du pied dans la porte ?