asservissement codeur/servomoteur
bonjour a tous,
tout nouveau sur ce forum, j'ai un vu certain de post qui m'ont mis l'eau a la bouche!
je viens vers vous car j'ai besoin d'aide:
j'aimerais asservir un servo moteur (d'une puissance de 8/10 Nm) depuis un codeur (je pense incrémental avec quadrature)
y a t'il des automates programmables qui permettent cela? programmable, car je souhaite pouvoir modifier le ratio
merci pour votre aide,
et bonne fin de journée, Stan
bonjour,
quel moteur , au passage les Nm mesurent un couple pas une puissance?
Asservir quoi position, vitesse ?
le ratio de quoi?
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
bonjour,
oui, c'est un couple, effectivement, il semblerait que 3Nm serai suffisant
concernant l'asservissement, c'est la position qui compte.
pour le ratio, il faut pouvoir modifier le rapport entre la rotation du codeur et celle du moteur (1/1, 1/28, 1/72 ...par exemple)
il semblerait qu'il existe des driver avec fonction "electronic gear" qui pourraient faire cela?
merci pour votre aide,
cordialement , Stan
bonsoir,
quel type de moteur ?
est t il réducté?
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Il semblerait que Jiherve veuille connaitre "quel moteur" (message 2 et message 4);mais toujoursEnvoyé par stan34
; pas de réponse. Bonne journée
Salut,
Peut-être un moteur pas à pas ? Devinette !!!
Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres
bonjour,
désolé, weekend long, sans ordi !
pour répondre a la question du moteur, je n'en ai pas, donc j’achèterai celui qui conviendra, en fonction de la technologie proposée
Pour l'instant on a le couple moteur, avec la vitesse en plus nous ferons un grand pas en avant
Une présentation globale du projet permettrait peut-être d'aiguiller vers des propositions intéressantes.
Pour l'instant les technologies peuvent être :
- moteur pas à pas + pilote
- moteur dc + [détecteur de position OU encodeur relatif, absolu . . .] + pilote
- moto-réducteur dc + [détecteur de position OU encodeur relatif, absolu . . .] + pilote
- servo-moteur + pilote
- et des tas d'autres . . .
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
bonjour,
le projet:
asservir un axe en rotation (diviseur 4eme axes sur machine outil) en prenant comme réference un axe (le X)afin de generer une helicoide, il y a une reduction de 1/90au niveau de diviseur.
concretement , pour 4 tour de vis X au pas de 10mm, il faut que le diviseur effectue une rotation de grosso modo 20 degrés soit 4.5 tour a l'entréedu diviseur.
c' un exemple, car il faut pouvoir faire varier le rapport afin de pourvoir régler l'angle d'hélice
je cherche une solution simple, il me semble avoir vu qu'il existe des automates qui acceptent un codeur en entrée....
merci pour votre aide
stan
Oui, c'est faisable.
Faudra attendre quelqu'un sachant aborder une machine-outil !
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
oublions la machine, je l'ai cité juste pour situer la chose
la question est : comment asservir le 4eme axe a partir d'un codeur: une rotation entrainant une autre rotation!
merci
stan
Salut,
Tu ne voudrais pas nous faire un dessin, un schéma, un croquis de ce que tu veux par hasard ?
Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres
Si j'ai bien compris la demande, dans l'industrie on appel ça un "arbre électronique / arbre électrique".
Peut être faire une recherche avec ce terme.
Dernière modification par Forhorse ; 18/05/2026 à 14h44.
Tout projet flou conduit à une connerie précise !
Un arbre électrique, en utilisant des synchro-machines (selcynes) https://en.wikipedia.org/wiki/Synchro . Mais ça dépend beaucoup de la puissance à transmettre.
Sinon en dehors de tout contexte on peut positionner un arbre à une valeur angulaire copiée sur un codeur.
moteur1 -> arbre1 -> codeur1 -> traitement info codeur1 -> pilote moteur2 -> moteur2 -> codeur2 -> traitement info codeur2
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
bonjour,
merci pour votre aide,
je vais passer par un module ARDUINO, pour résoudre mon problème.
pour le modo, vous pouvez clore ce post, merci
bonne journée, Stan
