Question sur un Pont H (electronique)

[tilho]

J'aimerais l'aide d'un doué en electronique.
Sur le schema ci-dessous, je voudrais savoir exactement le role des 2 transistors bipolaires que j'ai entourré (sachant que les 2 branches partant vers la gauche sont des sorties d'un CPU) :


Merci d'avance !
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[invite0124268f]

je dirai que c'est les transistors de commande de la puissance