Bonjour a tous !
J'ai mon tipe demain (sisi :s) et j'ai un doute sur un calcul de cinématique.
sur le schéma (qui normalement est dans la fenetre) je voudrai calculer la vitesse du point A par raport au repere Ro sachant qu'il y a deux rotations
(par exemple téta entre RO et R1 et alpha entre R1 et R2)
en cartésien j'obtien un truc assez horrible et j'aimerai donc le faire en cylindrique
et c'est la ou j'ai un quelques soucis si quelqu'un veut bien me le faire svp
(ah oui et j'ai une info : la vitesse angulaire téta est égale a 2fois la vitesse angulaire alpha !)
MERCI !!
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