Bonjour,
Je réalise actuellement un TIPE sur l'ESP.
Dans un premier temps, je compte faire une étude théorique de la dynamique du véhicule en virage.
Puis je pense modéliser mes résultats grace au logiciel Matlab.
Je rencontre un problème avec la notion d’accélérations en repère non inertiel.
En effet je compte m'inspirer d'un cours sur internet et je ne comprend pas la formule page 3 dans ce PDF.
http://www.ingveh.ulg.ac.be/fr/cours...ntrol_2009.pdf
Merci de votre aide!
Bonjour,
heu page 3 il y a à peu près 7 équation chez moi (et pas une seule slide 3) ... C'est laquelle qui te pose problème ?
Je suis désolé de cette imprécision.
Je parle de la première équation celle avec l’accélération qui est écrite juste en dessous de « Accélérations (en repère non inertiel) ».
Non, définitivement je ne comprends pas non plus cette équation, ou alors il y a beaucoup d'étapes qui ont sautées. Et en plus les notations sont incompréhensible.
Bon déjà à mon avis repère relatif et absolu on la même origine fixe, ça c'est classique, le repère relatif étant en rotation à vitesse omega.
Mais après je ne comprends pas. Si on prend un bête objet en rotation à vitesse, en considérant que a est l'accélération absolue et v la vitesse absolue (le plus logique) on ne trouve pas du tout l'accélération en -RW^2u_r, et je ne vois pas du tout comment cette équation pourrait être juste. Bon il est peut être trop tard et j'ai le cerveau ramolli, si quelqu'un comprends mieux ...
Les notations sont belges apparement, la barre soit une lettre signifit un vecteur.
Bonjour,
J'ai l'impression que que vous confondez Wallon et Grec!Les notations sont belges apparement
Pour ma part, je ne vois que le symbole "psy" surmonté d'un point, c'est-à-dire la dérivée première de
Pour le reste, vous trouverez une petite initiation en suivant ce lien.Et en plus les notations sont incompréhensibles.
Vous verrez, cela deviendra tellement plus clair ainsi
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timeo danaos ...
On a finalement trouvé à quoi correspondait cette formule, il s'agissait en fait de la formule de dérivation de vecteur .
merci pour vos réponse
Non mais ça merci je connais, seulement je ne vois pas à quoi correspond lePour le reste, vous trouverez une petite initiation en suivant ce lien.
Quand à la barre simple sous la lettre, sparkst a tout à fait raison, c'est la notation d'un vecteur (tenseur d'ordre 1). Après je ne sais pas si c'est belge ou pas, c'est quand même assez répandu comme notation.
Bonjour,
[QUOTE]Pour calculer une accélération, vous calculez bien la dérivée de la vitesse par rapport au temps.Envoyé par Franzzzzzzzz
Non mais ça merci je connais, seulement je ne vois pas à quoi correspond le
Une variation très petite de la vitesse
Est-ce que le calcul différentiel figure dans votre programme?
Bonjour,
je maintiens que je ne vois pas pourquoi changer de notation. L'auteur notait les dérivées avec un d/dt, pourquoi passer subitement de delta ? Ces deux notations n'ont pas du tout le même sens en physique, c'est bien l'intérêt d'en avoir 2, mais dans le cas présent je ne comprends pas le passage de l'une à l'autre. Et je dis aussi que parler vitesse, accélération etc. dans des référentiels non inertiels sans préciser auparavant à quel référentiel s'appliquent ces notations n'aide pas à la compréhension.
Bon allez, peu importe, l'important c'est que chacun arrive à s'y retrouver quand il a besoin de changer de référentiel.
