Régulation de la vitesse d'un train par capteurs
Bonsoir à tous,
Dans le cadre de notre TIPE, nous cherchons a mettre en place un système permettant de réguler la vitesse d'un train ( dans notre cas un train tout bête en légo a vitesse variable alimenté par les rails nécessitant une alimentation assez faible ) par l'intermédiaire de capteurs que nous comptons placer en dessous du train ( la place est disponible ).
Notre idée pour le moment, que nous tentons d'expérimenter, est de placer en parallèle en dessous du train 3 capteurs équipés d'un système emetteur récepteur et ayant en sortie "numérique" 1 ou 0 reliés a une bascule D, elle même reliée à un Convertisseur numérique analogique qui permetterait ainsi de communiquer aux rails une tension différente en fonction des différents cas, le tout avec des AO et des résistances en pagaille pour obtenir les bonnes tensions. Sur les 3 capteurs, l'un serait en avance par rapport aux deux autres pour servir de fonction CLOCK nécessaire a la balance pour prendre en compte les informations. Nous souhaitons placer sur les rails ( en cercle ) 4 endroits de lecture ( en quelques sortes un code barre a deux barres ) afin de définir 4 vitesses différentes.
Cependant d'un point de vue théorique nous rencontrons pour l'instant des problèmes sur différents points de vue:
- Tout d'abord, les capteurs. Ceux que nous avons acquis pour l'instant sont des capteurs de proximité IR de référence LDH109-01. Nous pensons placer sur les rails une bande noire tout du long pr "absorber" le signal émis par ce capteur et placer des bouts de blancs aux endroits où nous voulons avoir une sortie 1 vers la bascule. La question est : est-ce possible ou trop simple ?
-Ensuite au niveau de la Bascule, le seul schéma de cette dernière que nous possédons est le suivant : http://media.digikey.com/pdf/Data%20.../DM74LS74A.pdf
On remarque qu'au niveau des sorties, on a une sortie en normal et une sortie en "normal barre" nous rencontrons donc un problème pour brancher ces dernières au convertisseur numérique analogique que nous souhaitons a 2 entrées (..?).
-Pour terminer, les capteurs sont a 4 pattes : 2 pour l'alimentation, 2 autres pour la lecture et nous ne voyons pas bien ou brancher la première (puisque que nous pensons que la seconde doit nécessairement être brancher à la bascule)
Le temps passe et nous arrivons en arrivons a court d'où l'objet de notre requête.
Merci d'avance pour votre aide,
O'Douuuuuuuusssssssssss
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