Bonjour
Pour mon TIPE je dois étudier la stabilité d'un système dont la FTBO vaut:
et la FTBF en retour unitaire :
Voici les pôles de la FTBF :
46.80616950, -46.97113102, -142.6921813
Donc le système est instable en boucle fermé (c'est justement ce que je cherche à montrer), le critère de routh fonctionne aussi, il y a bien un changement de signe.
Mon problème porte sur le diagramme de bode de la FTBO, il me montre au contraire que c'est stable, de même sur black et nyquist... Voici le diagramme de bode :
Je dois louper quelque chose mais je vois pas quoi...
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