TIPE : Robot éviteur d'obstacles.

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Bonjour à tous,

Dans le cadre du TIPE 2012 de MP dont le sujet est "prévision", un camarade et moi même avons décidé de travailler sur un robot éviteur d'obstacles. Ce robot devra partir d'un point A pour aller à un point B connu en traversant un terrain semé d'embuches. Il devra alors les repérer suffisamment tôt pour ne pas avoir à reculer pour les contourner.
Pour le repérage, nous sommes partis dans l'idée d'utiliser un sonar à ultrason car cela semble permettre de couvrir un plus grand angle et une plus grande distance que les infrarouges, et ce à moindre frais. Bien entendu toutes autres suggestions sont les bienvenues .
Cependant notre plus grand problème est que nous nous y connaissont que très peu et nous nous posons de nombreuses questions comme par exemple au niveau du matériel : quel châssis ? (sachant que nous avons une préférence pour les roues plutôt que pour les chenilles ou les pattes.) Quels servomoteurs ? Quel microcontroleur ? Vaut-il mieux fabriquer le robot par nous même ou commander une plateforme sur laquelle on fixerait nos éléments ? Quel compilateur ?...

En vous remerciant d'avance pour toutes suggestions et liens.
Daudau.
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[invite86e30e79]

Bonjour,

pas de réponse pour ce post qui je l'avoue était un peu trop succinct. J'ai donc de nouvelles informations à donner.
Nous sommes partis sur un robot comportant 2 roues motrices avec moto réducteur et une roue folle. Les capteurs utilisés seraient finalement des capteurs infrarouges. Nous en positionneront 5 : deux sur les côtés (un peu vers l'avant afin de détecter la fin de l'obstacle pour préparer le virage pour se rediriger vers le point B) et 3 à l'avant. Nous comptons aussi utiliser une carte arduino. Cependant reste le problème de la localisation pour aller du point A au point B. Est-il possible de se repérer uniquement par rapport à la vitesse des roues ou est-il obligatoire de se servir de capteurs comme des boussoles ou autre ?