Bonjour,

le sujet de mon tipe porte sur la navigation à l estime. Le systeme combine un gyro ,accélérometre et un compas .Le gyro doit etre asservi .Le probleme c est que je dois connaitre le type du signal emis par le gyro, j'ai beau chercher sur le net j ai rien trouvé.En fait le correcteur est un PID , je me demande est ce que ce correcteur sert à améliorer l erreur propre ou la nature du signal ??

Merci d avance.