TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images
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TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images



  1. #1
    invite812bce96

    TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images


    ------

    Bonjour,


    Je suis étudiant et j'ai ce problème à résoudre:

    je prend en photo un point repérable facilement sous deux points de vue différents en connaissant la variation dans l'espace des points de vue.
    Et je voudrais obtenir les coordonnées 3D du point.

    sachant que la photo est l'image dans le plan focale de la lentille de l'appareil photo numérique.
    J'ai essayé plusieurs méthodes
    Au début j'ai calculé les coordonnées avec l'angle par rapport au centre de la photo. J'avais donc des triangles rectangles et leurs propriétés géométriques. Je changeais de repère les données de la photo 2 pour ramener dans celui de la photo 1 et j'égalisais, ce qui me donnait un système à trois équations.

    Ensuite j'ai essayé de calculé les équations de droites passant par le point dans l'espace, le point sur la photo et le centre optique de la lentille pour chacune des photos, là encore j'ai tout repassé dans le même repère et j'ai cherché les coordonnées du point d'intersection ce qui m'offre de meilleur résultats que la méthode précédente mais j'ai encore 10-20% d'erreur.

    Je vous remercie pour toute réponse.

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  2. #2
    Ryuujin

    Re : TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images

    Les sources d'erreur sont à priori les suivantes :
    - mauvaise calibration de la relation entre position en pixel et angle.
    - mesure de la distance entre les points de vue des deux photos.
    - résolution des photos (en gros, une erreur qui vaut l'équivalent d'un pixel, à exprimer en angle et à convertir en distance en fonction de celle entre l'appareil et l'objet).

    Perso, je passe par de la trigo de base, avec un système de deux équations à deux inconnues.

  3. #3
    invite812bce96

    Re : TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images

    Je vous remercie, je viens de regarder et oui j'avais pas calibré mon appareil photo. Par contre est-ce que vous auriez une technique pour le calibrer?

    Je vous remercie encore une fois

  4. #4
    Ryuujin

    Re : TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images

    prendre un quadrillage en photo à une distance connue, tout bêtement.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite812bce96

    Re : TIPE: trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images

    D'accord merci pour vos réponses ça m'a débloqué.
    Merci

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