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TPE commande d'un moteur pas à pas bipolaire 4 phases



  1. #1
    TPESI22012

    TPE commande d'un moteur pas à pas bipolaire 4 phases


    ------

    Bonjours,
    Dans notre TPE de première S-SI nous avons commander à distance un moteur pas à pas bipolaire à 4 phases, voici la référence du moteur que nous avons choisi :
    http://www.gotronic.fr/art-moteur-35byg304-12152.htm

    Nous ne savons pas comment nous pouvons le commander, notre professeur nous a parlé de Circuit SAA 10 24 de R.T.C.
    Nous n'avons que très peu de notions dans ce sujet, Merci de votre aide !!

    -----

  2. #2
    Antoane
    Responsable technique

    Re : TPE commande d'un moteur pas à pas bipolaire 4 phases

    Bonjour et bienvenue !
    http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas
    http://www.moteur-industrie.com/mote...technique.html

    Pour la commande, deux solutions :
    - générer le signal d'horloge, en déduire les signaux de commandes des phases et faire l'interface de puissance ;
    - utiliser un circuit intégré dédié, tel le SAA1024.
    La première méthode est bien plus formatrice, mais un peu plus complexe.

    Je peux me tromper, mais je pense que ton prof a lu ce lien : http://c.divoux.free.fr/phyapp/moteu..._pas_a_pas.pdf et qu'il vous a conseillé d'utiliser le SAA1024 parce que c'est ce qui est écrit en bas de page 6. Cependant, ce composant n'est pas du tout adapté, c'est un générateur de fréquence (http://www.sonelec-musique.com/elect...ecifiques.html).... Ce qu'il n'a pas vu, c'est que le ref sur le schéma est SAA1042
    Donc la doc technique du SAA1042 : http://www.astrosurf.com/newton200/e...ue/saa1042.pdf (qui, au passage, est un vieux composant, on fait bien mieux de nos jours).
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  3. #3
    TPESI22012

    Re : TPE commande d'un moteur pas à pas bipolaire 4 phases

    merci beaucoup pour votre aide. Cependant nous sommes tournés vers un servomoteur

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