Bonjour,

Voici une petite vidéo sympathique sur les travaux d'un certain Geijtenbeek sur la simulation numérique de la marche : http://digg.com/video/watch-a-comput...rn-how-to-walk

Et l'article en question pour les curieux : http://www.cs.ubc.ca/~van/papers/201...asedBipeds.pdf